まだ続いてるステッピングタコメータ

#define HOLD_TIME_MS   1500  // 長押しの判定時間 (1.5秒)
#define SHORT_TIME_MS  50    // 短押しの判定時間 (チャタリング防止)

void check_settings(void) {
    uint8_t phase = 1;
    uint8_t temp_spec = g_tach_spec;
    uint16_t temp_ind_rpm = g_ind_rpm;

    // ---------------------------------------------------
    // フェーズ1：仕様の初期位置へ針を移動（1000rpm）52Y
    // ---------------------------------------------------
    update_phase1_needle(temp_spec);

    while (phase <= 2) {
        uint16_t press_time = 0;
        
        // ボタンが押されるのを待機
        while (BTN_SET == 1) {
            __delay_ms(10); // 割り込みで針は勝手に動くので待つだけでOK
        }
        
        // ボタンが押されている時間をカウント
        while (BTN_SET == 0) {
            __delay_ms(10);
            press_time += 10;
            if (press_time >= HOLD_TIME_MS) {
                break; // 長押し時間に到達したらループを抜ける
            }
        }
        
        // --- 長押し判定 ---
        if (press_time >= HOLD_TIME_MS) {
            if (phase == 1) {
                // フェーズ1 決定処理
                g_tach_spec = temp_spec; // 仕様を本決定
                
                // LEDを2回点滅して合図
                LED_STATUS = 1; __delay_ms(200); LED_STATUS = 0; __delay_ms(200);
                LED_STATUS = 1; __delay_ms(200); LED_STATUS = 0; __delay_ms(200);
                
                phase = 2; // フェーズ2へ移行
                
                // フェーズ2の初期位置（現在のインジケータ設定値）へ移動
                // ここでは確定した仕様を使って正しいステップ数を計算する
                g_motor_target_step = rpm_to_step((uint8_t)(temp_ind_rpm / 100)); 
            } 
            else if (phase == 2) {
                // フェーズ2 決定処理
                g_ind_rpm = temp_ind_rpm;
                
                // EEPROMへ保存
                write_eeprom(0x00, g_tach_spec);
                write_eeprom(0x01, (uint8_t)(g_ind_rpm >> 8));
                write_eeprom(0x02, (uint8_t)(g_ind_rpm & 0xFF));
                
                // LEDを3回点滅して合図
                for(uint8_t i=0; i<3; i++){
                    LED_STATUS = 1; __delay_ms(200); LED_STATUS = 0; __delay_ms(200);
                }
                
                phase = 3; // 設定終了
            }
            
            // ボタンが離されるまで待機（連続入力を防ぐ）
            while (BTN_SET == 0) {
                __delay_ms(10);
            }
        } 
        // --- 短押し判定 ---
        else if (press_time >= SHORT_TIME_MS) {
            if (phase == 1) {
                // 仕様切り替え (52Y -> 29K -> 4UO -> 52Y)
                temp_spec++;
                if (temp_spec > SPEC_4UO) temp_spec = SPEC_52Y;
                
                update_phase1_needle(temp_spec);
            } 
            else if (phase == 2) {
                // 回転数切り替え (+500rpm)
                temp_ind_rpm += 500;
                if (temp_ind_rpm > 12000) {
                    temp_ind_rpm = 7000; // 12000を超えたら7000に戻る
                }
                g_motor_target_step = rpm_to_step((uint8_t)(temp_ind_rpm / 100));
            }
            
            // ボタンが離されるまで待機
            while (BTN_SET == 0) {
                __delay_ms(10);
            }
        }
    }
    
    // 設定完了後、針を0rpmに戻して通常動作へ
    g_motor_target_step = 0;
}

// ---------------------------------------------------
// フェーズ1用の針位置移動ヘルパー関数
// ---------------------------------------------------
void update_phase1_needle(uint8_t spec) {
    uint8_t backup_spec = g_tach_spec;
    g_tach_spec = spec; // 一時的に計算用ロジックを切り替える
    
    if (spec == SPEC_52Y) {
        g_motor_target_step = rpm_to_step(10); // 1000 rpm
    } else if (spec == SPEC_29K) {
        g_motor_target_step = rpm_to_step(50); // 5000 rpm
    } else if (spec == SPEC_4UO) {
        g_motor_target_step = rpm_to_step(95); // 9500 rpm
    }
    
    g_tach_spec = backup_spec; // 元の設定に戻す
}