YPVSに流れる電圧を計測します。
YPVSの開度0の時と開度100の時の電圧を測って代入してください。（25、26行）
現状はRZR用になっています。（27行）
上部の朱色がバッテリ電圧表示、下部の水色がPV電圧です
（撮影時は偽情報を表示させています）
バッテリ電圧を測るため抵抗分圧としていますが、直接抵抗値が代入できるため、入手困難な精密級抵抗の使用を止め、測定した抵抗値を使うようにします。
PV電圧は直接測定します。0～3.9Vまで測定可能です。
スケッチ（ソース）にはなるべくわかりやすいようにコメントを入れています。
デバッグ中なので多少間違ってる可能性もあります。修正をかなり入れていて時間が空いてたりしてかなりのスパゲッティ（＾＾；
特にカラー表示は全体的におかしいので確認中です。（白黒反転など）
GPIO1がYPVS電圧計測（今後水温計）表示下段 GPIO3がバッテリ電圧計測 表示上段
ディスプレイとの接続は GND VCC SCL（4） SDA（6） RES（9） DC（8） CS（7） BUK
YPVSロゴも入れ換えられます。その手法は後ほど。
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_ST7735.h>
#include <SPI.h>
#include "driver/adc.h"
#include "esp_adc_cal.h"
// TFTピン定義
#define TFT_CS 7
#define TFT_DC 8
#define TFT_RST 9
// ADCチャンネル設定
#define POTENTIO_CHANNEL ADC1_CHANNEL_0
#define EXTVOLT_CHANNEL ADC1_CHANNEL_3
// TFT初期化
Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);
// グローバル変数
float potentio_voltage = 0;
float potentio_var = 0;
byte openVar_LV = 0;
float extVolt = 0;
esp_adc_cal_characteristics_t adcChar;
const float POTENTIO_MIN_VOLT = 1.2; // 開度0の電圧
const float POTENTIO_MAX_VOLT = 2.4; // 開度100の電圧
const bool INVERT_POTENTIO_DIRECTION = false; // trueで2.4→1.2V方向（LANZAなど）
// RGB変換
uint16_t color565(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b) {
return ((b & 0xF8) << 8) | ((g & 0xFC) << 3) | (r >> 3);
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
tft.initR(INITR_MINI160x80);
tft.setRotation(1);
tft.fillScreen(ST7735_WHITE);
// ADC設定
adc1_config_width(ADC_WIDTH_BIT_12);
adc1_config_channel_atten(POTENTIO_CHANNEL, ADC_ATTEN_DB_11);
adc1_config_channel_atten(EXTVOLT_CHANNEL, ADC_ATTEN_DB_11);
esp_adc_cal_characterize(ADC_UNIT_1, ADC_ATTEN_DB_11, ADC_WIDTH_BIT_12, 1100, &adcChar);
// インジケーターラベル描画
tft.setTextColor(ST7735_BLACK);
tft.setTextSize(1);
const char* labels[] = {"0", "20", "40", "60", "80", "100"};
for (int i = 0; i < 6; i++) {
tft.setCursor(3 + i * 28, 2);
tft.print(labels[i]);
}
// 'ypvs_LOG_4', 80x26px YPVSロゴ表示 thank you image2cpp
const uint16_t pull_bitmap_ypvs_LOG_4 [] PROGMEM = {
0xffff, 0x0861, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0020, 0x0000,
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0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0xad75,
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0xa514, 0xa534, 0xa534, 0x9cf3, 0xa534, 0xe73c, 0xffff, 0xffff, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000,
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0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff,
0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff
};
tft.drawRGBBitmap(78,47, pull_bitmap_ypvs_LOG_4, 80, 26);
}
void loop() {
// PV電圧平均取得
potentio_voltage = 0;
for (int i = 0; i < 5; i++) {
potentio_voltage += adc1_get_raw(POTENTIO_CHANNEL) * (3.9 / 4095.0); // 11dBでの補正 3.9Vスケーリング
}
potentio_voltage /= 5;
// PV開度計算（双方向対応）
float range = POTENTIO_MAX_VOLT - POTENTIO_MIN_VOLT;
float adjusted_voltage = constrain(potentio_voltage, min(POTENTIO_MIN_VOLT, POTENTIO_MAX_VOLT), max(POTENTIO_MIN_VOLT, POTENTIO_MAX_VOLT));
if (INVERT_POTENTIO_DIRECTION) {
potentio_var = (POTENTIO_MAX_VOLT - adjusted_voltage) / range * 100.0;
} else {
potentio_var = (adjusted_voltage - POTENTIO_MIN_VOLT) / range * 100.0;
}
potentio_var = constrain(potentio_var, 0.0, 100.0);
openVar_LV = potentio_var / 10;
// 外部電圧計測
uint32_t voltage = 0;
for (int i = 0; i < 10; i++) {
uint32_t v;
esp_adc_cal_get_voltage((adc_channel_t)EXTVOLT_CHANNEL, &adcChar, &v);
voltage += v;
delay(10);
}
voltage /= 10;
extVolt = voltage * (1200.0 / 200.0); // 分圧換算 (1KΩ + 200Ω)
// サブルーチン呼び出し表示更新
Display_indicator();
Display_Potentio_voltage();
Display_ExtVolt();
delay(100);
}
// YPVSインジケーター描画
void Display_indicator() {
char square[] = { (char)218, ' ', '\0' }; // 全角■文字
const int blockCount = 10;
const int startX = 2, spacing = 16;
const uint16_t colors[] = {
color565(120, 8, 40), color565(120, 8, 40), color565(122, 8, 247), color565(198, 8, 247),
color565(8, 8, 247), color565(8, 30, 247), color565(8, 66, 247), color565(8, 123, 247),
color565(0, 156, 255), color565(0, 222, 255)
};
const uint16_t offColor = color565(30, 30, 30);
tft.setTextSize(2);
for (int i = 0; i < blockCount; i++) {
uint16_t color = (openVar_LV > i) ? colors[i] : offColor;
tft.setTextColor(color);
tft.setCursor(startX + i * spacing, 12);
tft.print(square);
}
}
// PV電圧表示
void Display_Potentio_voltage() {
tft.fillRect(10, 60, 60, 20, ST7735_WHITE);
tft.setTextColor(color565(250, 8, 40));
tft.setTextSize(2);
tft.setCursor(10, 60);
tft.printf("%.1fV", potentio_voltage);
}
// バッテリ電圧表示
void Display_ExtVolt() {
tft.fillRect(10, 38, 60, 20, ST7735_WHITE);
tft.setTextColor(color565(0, 255, 156));
tft.setTextSize(2);
tft.setCursor(10, 38);
tft.printf("%.1fV", extVolt / 1000.0);
}
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中身が分かる方は改変して個人利用する分は結構ですがこのソースを使った商業利用だけはお止めください。親告の上、対抗手段を講じます。
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